国家知识产权局信息显示，中国石油集团渤海石油装备制造有限公司、中国石油天然气集团有限公司申请一项名为“角度调整方法、装置、设备及存储介质”的专利，公开号CN121382050A，申请日期为2024年7月。

专利摘要显示，本申请实施例提供了一种角度调整方法、装置、设备及存储介质，涉及钻井技术领域。所述方法包括：接收针对角度调整装置的指令，指令用于调整旋转接头总成的旋转角度；根据指令，控制液压杆向第一方向移动，液压杆带动旋转总成和旋转接头总成向第一方向移动第一距离，使得齿环与旋转接头总成的齿面脱开；控制推杆单元向第二方向移动第二距离，推杆单元带动旋转接头总成的旋转接头转动第一角度；控制液压杆向第三方向移动，第三方向与第一方向相反，液压杆带动旋转总成和旋转接头总成向第二方向移动第一距离，使得齿环与旋转接头总成的齿面的啮合。采用本申请实施例提供的技术方案，能够提升钻井效率。

天眼查资料显示，中国石油集团渤海石油装备制造有限公司，成立于2008年，位于天津市，是一家以从事专用设备制造业为主的企业。企业注册资本619773.124226万人民币。通过天眼查大数据分析，中国石油集团渤海石油装备制造有限公司共对外投资了28家企业，参与招投标项目2775次，财产线索方面有商标信息32条，专利信息1508条，此外企业还拥有行政许可3个。

中国石油天然气集团有限公司，成立于1990年，位于北京市，是一家以从事石油和天然气开采业为主的企业。企业注册资本48690000万人民币。通过天眼查大数据分析，中国石油天然气集团有限公司共对外投资了107家企业，参与招投标项目5000次，财产线索方面有商标信息1439条，专利信息5000条，此外企业还拥有行政许可28个。

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